centipedeは「ムカデ」という意味です。centiの部分は「100」の意で、pedeの部分は「足」を意味します。ムカデは日本語では「百足」と書きますが、英語のcentipedeも同じ成り立ちなのです。

pedという語幹は、ラテン語の「足(foot)」を表す単語に由来しています。

pedが入る語で一番わかりやすいのはpedalでしょう。足で踏むところが「踏み板、ペダル」です。

他に大学入試レベルで知っておきたい語を並べておきます。いずれも「足」に関連する単語だと分かるはずです。

ちなみに、アメリカ合衆国の東部にはピードモント台地(Piedmont)と呼ばれる丘陵地があり、イタリアにはピエモンテ(Piemonte)という州・地方があります。それぞれ、アパラチア山脈とアルプス山脈の山裾にあり、どちらの地名も「mountain（山）のped（足）」→「山裾」という成り立ちになっています。

「山」が含まれる地名は他にもやまほどあります。ごく一例を挙げると、たとえば次のようなものです。

日本の都道府県の名前でも、「山」は一番多く出てくる文字です。山形、山梨、富山、和歌山、岡山、山口の6つですね。

ちょっと脱線しましたが、ともあれped「足」はぜひおぼえておいてください。